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	<title>펌웨어버전</title>
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	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어버전：V1.0.7</h1>
		<div class="data_time">업데이트 시간：2017-02-09</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1、</div>일부 상황에서 모터 작동이 멈추지 않는 버그를 수정하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2、</div>일부 상황에서 경고음이 작동하지 않는 버그를 수정하였습니다.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어버전：V1.0.6</h1>
		<div class="data_time">업데이트 시간：2016-11-15</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1、</div>주행중 제품진동을 감소하기 위해 전류세팅과정을 개선 하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2、</div>키로수 동기화 bug를 개선하였습니다.</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어버전：V1.0.5</h1>
		<div class="data_time">업데이트 시간：2016-09-18</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1、</div>전원OFF알람음 개선</li>
			<li><div class="number">2、</div>부분 자이로센서 필터링 개선</li>
			<li><div class="number">3、</div>부분 배터리통신 개선</li>
			<li><div class="number">4、</div>배터리 부족 시 운행중 주행속도 개선</li>
			<li><div class="number">5、</div>운송모드 추가</li>
			<li><div class="number">6、</div>발판들림에서 회복되는 속도 개선</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">펌웨어버전：V1.0.4</h1>
		<div class="data_time">업데이트 시간：2016-06-17</div>
		<div class="upgrade_con">
			업데이트 내용：
			<li><div class="number">1、</div>모터의 균형을 잡아주는 프로그램을 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">2、</div>발판 들리는 속도를 개선하였습니다.(전 버전보다 느림)</li>
			<li><div class="number">3、</div>제한속도의 변화속도를 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">4、</div>발판 들리는 최대각도를 22°로 개선 하였습니다.</li>
			<li><div class="number">5、</div>BMS 업데이트 실패 확률을 늦추기 위해 배터리 통신부분을 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">6、</div>자이로스코프센서의 여파기 수치를 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">7、</div>배터리 잔량표시를 보다 더욱 정확하게 확인할 수 있도록 개선하였습니다.</li>
			<li><div class="number">8、</div>발판 들리때 울렁거리는 현상을 개선 하였습니다.</li>
		</div>
	</div>

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